Les six ensembles sculpturaux monumentaux qui côtoient le Genio della Vittoria de Michelangelo et le modèle de Firenze vittoriosa su Pisa de Giambologna le long des grands côtés de le Salone dei Cinquecento, font partie d'un cycle de douze Fatiche d'Ercole commissionné en 1560 au sculpteur Vincenzo de' Rossi (1525-1587) par le duc Cosimo Ier de Medici et jamais porté à terme.

Ce cycle de sculptures dédiées au héros que la Florence communale d'abord et ensuite les Medici avaient élu comme symbole de liberté et de persévérance dans la victoire, suivant le projet d'origine, aurait du décorer une fontaine, peut être destinée aux Jardins de Boboli.

A la mort du sculpteur, qui suivit de treize années celle de son commanditaire, seulement sept des douze Fatiche avaient été achevés.
Les six ensembles qui se trouvent aujourd'hui encore dans le Salone dei Cinquecento ont été placés ici en 1592, sur volonté du grand duc Ferdinando Ier de Medici, fils de Cosimo Ier, à l'occasion des fêtes de baptême de son fils aîné.

Ceux le long de la paroi de l'entrée principale représentent, du sud vers l'Udienza, Ercole e Caco, Ercole e il Centauro Nesso et Ercole e Anteo, ceux sur le côté opposé de la salle, dans le même ordre, Ercole e Diomede, Ercole e il Cinghiale di Erimanto et Ercole e Ippolita.

Le septième groupe, représentant Hercule avec le Monde d'Atlas, se trouve depuis la troisième décennie du XVIIe siècle dans l'entrée de la Villa de Poggio Imperiale.

Entre 1865 et 1871, quand Florence devient capitale du Royaume d'Italie et le Salone dei Cinquecento de Palazzo Vecchio était devenue une salle du parlement, les six ensembles de Vincenzo de' Rossi ont été transférés au Musée National du Bargello.

Ils y sont restés jusqu'en 1884, quand la Commune de Florence, devenue entre-temps propriétaire du Palazzo Vecchio, les demanda en dépôt à l'Etat pour rétablir l'ancienne implantation monumentale de la salle.

Aujourd'hui, grâce à Casalgrande Padana, les statues retrouveront leur antique splendeur.